新进展！乐西高速一隧贯通一桥合拢

2023年我国发展具备较好基础和较多有利条件，有信心有条件有能力推动经济运行整体好转，实现质的有效提升和量的合理增长。

西卢安诺夫说，无论西方国家引入什么样的上限，不管是今天的每桶60美元，还是之后的每桶30或70美元，俄罗斯都将以市场价格向那些没有引入价格上限的国家供应石油。俄罗斯2022年通货膨胀率为12%当地时间12月29日，俄罗斯财政部长希卢安诺夫在接受俄媒采访时表示，俄罗斯2022年的通货膨胀率将维持在12%左右。

西卢安诺夫29日在俄罗斯-24电视频道的节目中说，国际分析机构对全球石油需求作出了积极的预测。对此，特斯拉的铁杆粉丝摩根士丹利仍对其表现出积极态度。当地时间12月29日，摩根士丹利汽车首席分析师Adam Jonas在最新公布的报告中表示，特斯拉股价暴跌为投资者创造了一个机会。俄罗斯是最大石油出口国之一，未来仍将继续如此。该媒体同时估算，2021年波兰从欧盟共同预算中净收益118亿欧元，是最大的净收益国。

大摩认为特斯拉仍具备增强其在电动汽车行业领先地位的能力，并维持了对特斯拉的增持评级，表示特斯拉股价暴跌将为投资者创造机会。根据FlightAware的数据，该航空公司取消了原定于周五起飞的39个航班，低于周四的2300多个航班。张希表示，也就是说，不同车辆的机械性能差异会很大。

奥迪公司前CEO鲁伯特·施耐德曾联合两名教授在《无人驾驶：未来出行革命破局之道》一书中写道，无人驾驶意味着货车一驶入高速公路，驾驶人就可以坐下来休息了。回到L4重卡的话题上，它其实更符合自动驾驶有关智慧城市的性感想象。但问题就在于相较于L3重卡，L4重卡的量产还遥遥无期。至于商业化，现阶段的重卡赛道仍可以视作一片蓝海，自动驾驶公司们正在各自划分山头。

这意味着干线物流或将成为一个数万亿级别市场。事实上，在小马智行、三一重卡、中国外运的三方合作中，小马智行与后两者均成立了合资公司，分别是智能重卡公司一骥智卡和智慧物流运力平台公司青骓物流。

智加科技也与一汽解放成立了合资公司挚途科技，正是这家公司量产了J7超级卡车两年前，公司与美国第三大卡车制造商Navistar(纳威斯达)达成合作，计划在2024年(后又推迟到2025年)实现量产，这曾被视为图森未来最有竞争力的合作资产之一。即便如此，在真正量产的过程中，自动驾驶卡车要达成安全的目标也是一个困难的任务。由于制造工艺的差距，同一套软件在不同的卡车上可能会跑出完全不同的表现，这是我们经常会遇到的一些问题。

正如这个赛道的明星上市公司图森未来所希望实现的那样，但目前还没有一家公司做到L4卡车量产。但12月6日，这项合作计划被宣告终止。如果是按照里程来收费，L4重卡可以赚到的就不仅是软件方面类似于license(授权)的费用，还可以从运输生意中长久分得一杯羹。今年8月，智加科技完成对荣庆物流百台订单中首批5台小规模量产交付。

同时也会根据司机的采纳率来迭代算法的不足，如果我们推荐的大部分方式，90%驾驶员都不采纳，那就说明这个推荐是没有价值的。这就回到一开始摸索的问题，激光雷达等传感器的集成并不算一套成熟的技术，在路途颠簸中发生角度偏转之后如何调整，沙尘天气之后是否有清洗需要，硬件出状况之后如何在控制层面准确识别车辆状况，从而保证软件的正常运行，这都是各家工程师要摆平的事情。

此外，L3重卡也在积极将自己提升为L4水准。在智加科技和荣庆物流的交付仪式上，荣庆物流董事CEO熊星明对一台L3重卡的价格表现得不那么在意，从效应来看，(价格)就不高了。

(相关资料图)凭借这样一张成绩单，自动驾驶公司拿到物流公司一张100台智能重卡订单。作为L4级别无人重卡的领军人物，图森未来通往量产的进程并没有加快的迹象。两个月之后，小马智行也宣告完成了一次量产交付，500台订单、30台首批交付。他举例称，100台量产乘用车各个零件的公差，乃至开车时候的驾驶感受是差不多的，但卡车是另一回事。例如一个普通的左转道提示，系统到底是直接亮起转向灯，还是用语音播报提醒左转，这都是值得推敲的细节。正在飞的猪是所有L3/L4智能驾驶系统感知数据集要解决的问题。

根据国际汽车工程师协会的定义，L2指部分自动驾驶，通俗来说以辅助驾驶为主，提供自适应巡航系统、车道保持辅助功能等。至于商业化，现阶段的重卡赛道仍可以视作一片蓝海，自动驾驶公司们正在各自划分山头。

小马智行与三一重卡，智加科技与一汽解放，宏景智驾与江淮汽车，赢彻科技与东风商用车、中国重汽等等。他说，要让主机厂帮你把所有大车的双系统都搭出来，这样的平台动辄几个亿以上的投入。

驾驶人只会在从高速公路到目的地最后几公里再次接管货车的控制权。听起来，图森的方法可以将生产和应用场景一次性解决，不仅可以顺利落地，也很难遇到市场份额枯竭的问题，唯一要做的便是不断拓展可以提供订单的物流客户。

但问题就在于相较于L3重卡，L4重卡的量产还遥遥无期。不仅算法要到位，从刹车、转向、传感器到计算单元，全都需要冗余。刘昊在一家自动驾驶卡车公司做图像感知。他举的一个极端例子是，卡车的前面正行驶着一辆载满几十头猪的农用车，这时一头猪从农用车上一跃而下。

打开想象的话，自动驾驶卡车下一个阶段尚有许多事情要做。张希表示，也就是说，不同车辆的机械性能差异会很大。

我们会推测用户想要什么东西，站在体验角度，这辆车的性能到底能做到什么样的表现，哪些地方还需要改进？他说，这就是我们公司自己的一些思考了。这意味着干线物流或将成为一个数万亿级别市场。

比起抢占合作伙伴，这个赛道更值得关注的是自动驾驶公司在造车这件事上的参与度，以及它是否会影响未来的市场格局。算法层面，高速场景需要解决的cornercases(极端状况)理论上少了一个量级，但意外总是无处不在。

在那场交付仪式上，荣庆物流称自有车大概会保持在2000台左右水平，另外有一个运力资源管理平台，上面有经过荣庆认证、培训的整合社会资源而来的7万台车。他不认为这是一件可以很快落地的事情。事实上，去年以来，嬴彻科技、小马智行、主线科技、挚途科技等自动驾驶公司均宣告完成智能重卡的首批小规模量产交付。我们对每一家车厂，包括它的车型现在大概的进度，我们心里都比较有数的，要做到这件事(造车)，它不是一家软件公司自己的意志能够决定的。

他说，现在我们减少了一个驾驶员，别人是两个。随着自动驾驶卡车规模逐步铺开，其保养问题最终也会浮上水面，自动驾驶公司大概率需要对4S店进行系统性培训。

卡车的制造工艺水平是比乘用车明显要差一个等级的。出了收费站之后会有几公里到仓库的路，那个路况相对复杂，但比城里简单，不过它速度慢，我们可以通过高清地图、各种传感器的演进，在三五年之后实现。

前述自动驾驶公司VP分析称，由于主机厂搭建新平台需要巨额投入，一家自动驾驶公司想要撬动主机厂为其生产前装智能重卡并非易事。智加科技也与一汽解放成立了合资公司挚途科技，正是这家公司量产了J7超级卡车。